В XVI—XVII веках крупными морскими I державами с мощным торговым и военным флотом были Испания, Португалия, Англия, Франция и Голландия. В это время строили в основном галионы и пинассы. Эти суда имели три или четыре мачты, на каждой из которых крепилось несколько парусов, и две, а позже три сплошные палубы. В остальном корабли отдельных государств очень разнились между собой — как размерами, так и конструкцией. Например, в Северной Европе широкое распространение получили голландские флейты, способные выходить в открытое море. Парусники голландцев и англичан были самыми большими судами того времени. Их отличали крепкий остов, высокие борта и громоздкие надстройки на носу и корме, от которых впоследствии отказались. В XVIII веке главным типом военных кораблей становится фрегат — мощное быстроходное судно, способное выдержать самый жестокий шторм. Первые фрегаты были вооружены 24—28 пушками. Фрегаты имели три мачты, на которых ставились прямые паруса, а на третьей еще и латинский парус. Значительно видоизмененный, он именовался в это время бизань-парусом. С середины XVIII века на всех крупных торговых судах начал использоваться тот же такелаж, что и на фрегатах. На морях хозяйничали пираты, плавать становилось все опаснее, поэтому торговые корабли вооружали пушками. Крупнейшие же военные суда—линейные корабли (линкоры)—имели на борту до сотни орудий. В России строительство парусных судов на европейский лад развернул Петр I. В 1692 году на Плещеевом озере близ Пе-реславля-Залесского он провел парад своей первой флотилии, насчитывавшей более сотни кораблей. Один из них — ботик «Фортуна» — и в наши дни можно увидеть в музее на берегу этого озера. В XVIII—XIX веках русский парусный флот одерживал блестящие победы над шведами (например, в сражении при Гангуте 1714 года), а позже над турками (особенно знамениты Чесменская битва 1770 года и Наваринский бой 1827 года, в котором 74-пушечный линкор «Азов» уничтожил шесть кораблей противника). Не меньшую славу стяжали русским парусникам географические открытия, совершенные, например, в 1725—1741 годах в ходе двух Камчатских экспедиций Витуса Беринга или во время плавания к Южному полюсу, которое в 1819—1821 годах предприняли на шлюпах «Восток» и «Мирный» Беллинсгаузен и Лазарев.